Установка:
Для установки cl-actionlib в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install cl-actionlib
Подробная информация о пакете:
Библиотека ActionLib для платформы Robot — интерфейс LISP
Этот пакет является частью Robot OS (ROS). Стек actionlib обеспечивает стандартизованный интерфейс для взаимодействия с превентивными задачами. Примерами этого являются перемещение базы в целевое местоположение, выполнение лазерного сканирования и возвращение полученного облака точек, обнаружение ручки двери и т. Д.
Этот пакет содержит привязку LISP.
Зависимости:
- Нет зависимостей.