Установка:

Для установки cl-actionlib в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install cl-actionlib

Подробная информация о пакете:

Библиотека ActionLib для платформы Robot — интерфейс LISP

Этот пакет является частью Robot OS (ROS). Стек actionlib обеспечивает стандартизованный интерфейс для взаимодействия с превентивными задачами. Примерами этого являются перемещение базы в целевое местоположение, выполнение лазерного сканирования и возвращение полученного облака точек, обнаружение ручки двери и т. Д.

Этот пакет содержит привязку LISP.

Зависимости:

  • Нет зависимостей.