Установка:

Для установки cl-move-base-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install cl-move-base-msgs
Dzen
cl-move-base-msgs — Код LISP для связанных с базой данных сообщений ROS

Подробная информация о пакете:

Код LISP для связанных с базой данных сообщений ROS

  • Зависимости:

  • cl-actionlib-msgs

    Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс LISP

  • cl-geometry-msgs

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота OS, интерфейс LISP