Установка:

Для установки cl-tf2-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install cl-tf2-msgs
cl-tf2-msgs — Robot OS tf2 преобразует библиотечные сообщения - LISP

Подробная информация о пакете:

Robot OS tf2 преобразует библиотечные сообщения - LISP

  • Зависимости:

  • cl-actionlib-msgs

    Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс LISP

  • cl-geometry-msgs

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота OS, интерфейс LISP