Установка:
Для установки cl-tf2-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
Подробная информация о пакете:
Robot OS tf2 преобразует библиотечные сообщения - LISP
-
Зависимости:
-
Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс LISP
-
Сообщения, относящиеся к геометрии робота OS, интерфейс LISP