Установка:
Для установки python-map-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install python-map-msgs
Подробная информация о пакете:
Код Python для связанных с картой сообщений ROS
-
Зависимости:
-
Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)
-
Сообщения, относящиеся к навигационной платформе Robot OS, интерфейс Python
-
Сообщения, относящиеся к датчику OS робота, интерфейс Python