Установка:

Для установки python-map-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-map-msgs
python-map-msgs — Код Python для связанных с картой сообщений ROS

Подробная информация о пакете:

Код Python для связанных с картой сообщений ROS

  • Зависимости:

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-nav-msgs

    Сообщения, относящиеся к навигационной платформе Robot OS, интерфейс Python

  • python-sensor-msgs

    Сообщения, относящиеся к датчику OS робота, интерфейс Python