Установка:

Для установки python-nav-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-nav-msgs
python-nav-msgs — Сообщения, относящиеся к навигационной платформе Robot OS, интерфейс Python

Подробная информация о пакете:

Сообщения, относящиеся к навигационной платформе Robot OS, интерфейс Python

  • Зависимости:

  • libgeometry-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс C/C++

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-actionlib-msgs

    Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс Python

  • python-genpy

    Python Robot OS сообщения и генераторы услуг