Установка:

Для установки python-nav-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-nav-msgs

Подробная информация о пакете:

Сообщения, относящиеся к навигационной платформе Robot OS, интерфейс Python

Этот пакет является частью Robot OS (ROS) и предоставляет общие сообщения, используемые для взаимодействия с стекю «nav» http://wiki.ros.org/navigation.

Этот пакет содержит сгенерированный пакет Python.

Зависимости:

  • libgeometry-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс C/C ++

  • python

  • python-actionlib-msgs

  • python-genpy