» Python

Как установить python-rosbag в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки python-rosbag в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-rosbag

Настроить команду APT

python-rosbag — Инструменты Python для записи и воспроизведения на темы ОС Robot

Подробная информация о пакете:

Инструменты Python для записи и воспроизведения на темы ОС Robot

http://wiki.ros.org/ros_comm
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • libboost-program-options1.65.1

    Библиотека опций программ для C++

  • libboost-regex1.65.1

    Библиотека регулярных выражений для C++

  • libboost-system1.65.1

    Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики)

  • libc6

    Библиотека GNU C: общие библиотеки

  • libgcc1

    Библиотека поддержки GCC

  • librosbag-storage2d

    Библиотека роботов OS для rosbag_storage

  • librosbag3d

    Библиотека для записи и воспроизведения на темы ОС Robot

  • librosconsole2d

    Библиотека для librosconsole

  • libroscpp1d

    Библиотека клиентов Robot OS

  • librostime0d

    Библиотека роботов OS для времени и продолжительности

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-roslib

    Библиотека Python для roslib (Robot OS)

  • python-roslz4

    Библиотека Python, реализующая lz4 для ОС Robot

  • python-rospy

    Клиентская библиотека Python для ОС Robot

  • libstdc++6