» Python

Как установить python-rospy в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки python-rospy в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-rospy
Dzen
python-rospy — Клиентская библиотека Python для ОС Robot

Подробная информация о пакете:

Клиентская библиотека Python для ОС Robot

http://wiki.ros.org/ros_comm
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-roscpp-msgs

    Заголовок для сообщений roscpp, Python

  • python-rosgraph

    Инструмент командной строки для печати информации о графике вычислений ОС Robot

  • python-rosgraph-msgs

    Сообщения, относящиеся к графику вычислений OS Robot, привязки Python

  • python-roslib

    Библиотека Python для roslib (Robot OS)

  • python-std-msgs

    Интерфейс Python для сообщений о стандартных роботах

  • python-yaml

    Парсер YAML и эмиттер для Python