Установка:

Для установки python-shape-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-shape-msgs
python-shape-msgs — Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, интерфейс Python

Подробная информация о пакете:

Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, интерфейс Python

  • Зависимости:

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-genpy

    Python Robot OS сообщения и генераторы услуг

  • python-geometry-msgs

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс Python