» Разработка

Как установить ros-move-base-msgs в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки ros-move-base-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-move-base-msgs
Dzen
ros-move-base-msgs — Определения связанных с движением оснований сообщений ROS

Подробная информация о пакете:

Определения связанных с движением оснований сообщений ROS

https://github.com/ros-planning/navigation_msgs
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • ros-actionlib-msgs

    Сообщения, относящиеся к ActionLib робота OS, определения

  • ros-geometry-msgs

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, определения