» Библиотеки для разработки

Как установить libtf2-sensor-msgs-dev в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки libtf2-sensor-msgs-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libtf2-sensor-msgs-dev

Настроить команду APT

libtf2-sensor-msgs-dev — Небольшая библиотека для ROS для преобразования sensor_msg с файлами tf2-dev

Подробная информация о пакете:

Небольшая библиотека для ROS для преобразования sensor_msg с файлами tf2-dev

http://wiki.ros.org/geometry2
,
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • libeigen3-dev

    Легкая библиотека шаблонов C++ для линейной алгебры

  • libsensor-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к датчику платформы Robot, интерфейс C/C++

  • libtf2-dev

    Библиотека преобразования робота OS tf2 - файлы разработки

  • libtf2-ros-dev

    Привязка ОС Robot для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev