» Библиотеки для разработки

Как установить libtf2-ros-dev в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки libtf2-ros-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libtf2-ros-dev
Dzen
libtf2-ros-dev — Привязка ОС Robot для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev

Подробная информация о пакете:

Привязка ОС Robot для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev

http://wiki.ros.org/geometry2
,
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • libactionlib-dev

    Robot OS actionlib library - файлы разработки

  • libactionlib-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс C/C++

  • libgeometry-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс C/C++

  • libmessage-filters-dev

    Файлы разработки для фильтров сообщений Robot OS

  • libroscpp-dev

    Файлы разработки Robot OS для libroscpp

  • libtf2-dev

    Библиотека преобразования робота OS tf2 - файлы разработки

  • libtf2-msgs-dev

    Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev

  • libtf2-ros0d

    Привязка ОС Robot к библиотеке преобразования tf2

  • python-rosgraph

    Инструмент командной строки для печати информации о графике вычислений ОС Robot

  • python-tf2

    Библиотека преобразования робота OS tf2 - Python