Как установить ros-base-dev в Ubuntu / Debian

libactionlib-dev

Robot OS actionlib library - файлы разработки

libbond-dev

Сообщения, связанные с Robot OS bond_core - разработка

libbondcpp-dev

Файлы разработки для библиотеки Roboc OS bondcpp

libclass-loader-dev

Файлы разработки для библиотеки классов Robot OS class_loader

libdynamic-reconfigure-config-init-mutex-dev

Динамическая реконфигурация библиотеки Robot OS - файлы разработки

libnodelet-dev

Библиотека узлов робота OS - файлы заголовков служб

libnodelet-topic-tools-dev

Библиотека роботов OS node_topic_tools - файлы разработки

libnodeletlib-dev

Библиотека узлов робота OS - разработка

libsmc-dev

Интерфейс компоновщика машинного интерфейса Robot OS 'bond

pluginlib-dev

Библиотека ROS для плагинов

ros-base

База данных метаданных ОС Python Robot

ros-core-dev

Метатегиальная разработка ядра ядра робота