Как установить ros-core-dev в Ubuntu / Debian

catkin

Макросы и инфраструктура системы невысокого уровня для платформы Robot

libactionlib-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс C/C++

libdiagnostic-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к диагностике ОС Robot, интерфейс C/C++

libgeometry-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс C/C++

libmessage-filters-dev

Файлы разработки для фильтров сообщений Robot OS

libnav-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к интерфейсу Robot OS, C/C++

libros-rosgraph-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к графику вычислений OS Robot

librosbag-dev

Инструменты для записи и воспроизведения на темы Robot OS

librosbag-storage-dev

Файлы разработки для librosbag_storage

librosconsole-bridge-dev

Библиотека Robot OS для подключения типов ведения журнала консоли

librosconsole-dev

Файлы разработки для librosconsole

libroscpp-core-dev

Файлы разработки для Robot OS roscpp-core

libroscpp-dev

Файлы разработки Robot OS для libroscpp

libroscpp-msgs-dev

Заголовок Robot OS для сообщений roscpp

libroslib-dev

Файлы разработки для roslib (Robot OS)

libroslz4-dev

Файлы разработки для libroslz4

librospack-dev

Файлы заголовков библиотеки информации о пакете Robot OS

librostest-dev

Файлы разработки для rostest (Robot OS)

libsensor-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к датчику платформы Robot, интерфейс C/C++

libshape-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, интерфейс C/C++

libstd-msgs-dev

Заголовки C/C++ для сообщений о стандартном роботе OS

libstd-srvs-dev

Общие определения сервисов Robot OS

libstereo-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к стереосистеме Robot OS, интерфейс C/C++

libtopic-tools-dev

Файлы разработки для libtopic-tools (Robot OS)

libtrajectory-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к траектории робота ОС, интерфейс C/C++

libvisualization-msgs-dev

Сообщения, связанные с визуализацией ОС Robot, интерфейсом C/C++

libxmlrpcpp-dev

Файлы разработки для Robot OS libxmlrpcpp

python-gencpp

C++ Robot OS сообщения и генераторы услуг

python-genlisp

Сообщество Common-Lisp Robot OS и сервисные генераторы

python-genmsg

Библиотека Python для генерации сообщения и данных службы Robot OS

python-genpy

Python Robot OS сообщения и генераторы услуг

python-roscreate

Создатель шаблонов пустых пакетов Robot OS

python-rosdistro

Инструмент для работы с файлами rosdistro (для Robot OS)

python-rosinstall

Установщик для ОС Robot

python-rosinstall-generator

Инструмент для создания файлов rosinstall (для ОС Robot)

ros-actionlib-msgs

Сообщения, относящиеся к ActionLib робота OS, определения

ros-cmake-modules

Модули CMake для роботов OS

ros-core

Метаданные ядра ядра робота

ros-diagnostic-msgs

Сообщения, относящиеся к диагностике ОС Robot, определениям

ros-geometry-msgs

Сообщения, относящиеся к геометрии робота, определения

ros-message-generation

Создает зависимости времени сборки сообщений для пакетов Robot OS

ros-message-runtime

Создает зависимости обмена сообщениями во время выполнения для пакета ОС Robot

ros-nav-msgs

Сообщения, относящиеся к навигационной системе Robot OS, определениям

ros-roscpp-msgs

Определение ОС Robots OS сообщений roscpp

ros-rosgraph-msgs

Сообщения, относящиеся к графику вычислений Robot OS, определения

ros-sensor-msgs

Сообщения, относящиеся к датчику ОС Robot OS, определениям

ros-shape-msgs

Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, определениям

ros-std-msgs

Определения сообщений для сообщений о стандартном роботе

ros-std-srvs

Robot OS Общие определения сервисов, определения

ros-stereo-msgs

Сообщения, относящиеся к стереосистеме Robot OS, определения

ros-topic-tools-srvs

Файлы шаблонов услуг для libtopic-tools (Robot OS)

ros-trajectory-msgs

Сообщения, касающиеся траектории робота ОС, определения

ros-visualization-msgs

Сообщения, связанные с визуализацией ОС Robot, определениями

rospack-tools

Инструмент командной строки для получения информации о пакетах ОС Robot