Установка:

Для установки ros-perception-lisp-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-perception-lisp-dev
ros-perception-lisp-dev — LISP Robot OS для восприятия метаданных

Подробная информация о пакете:

LISP Robot OS для восприятия метаданных

  • Зависимости:

  • cl-pcl-msgs

    Код LISP для связанных с PCL сообщений о безопасности робота

  • cl-polled-camera

    Пакет robots OS polled_camera - LISP

  • ros-base-lisp-dev

    Метафорическая база разработки ОС Lisp Robot