Установка:
Для установки libtf-conversions-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
Подробная информация о пакете:
Библиотека преобразования ОС Robot между файлами Eigen, KDL и tf - разработки
-
Зависимости:
-
Легкая библиотека шаблонов C++ для линейной алгебры
-
Файлы разработки кинематики и динамики
-
Библиотека преобразования ОС Robot между tf и Eigen и KDL