Установка:

Для установки libtf-conversions-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libtf-conversions-dev
Dzen
libtf-conversions-dev — Библиотека преобразования ОС Robot между файлами Eigen, KDL и tf - разработки

Подробная информация о пакете:

Библиотека преобразования ОС Robot между файлами Eigen, KDL и tf - разработки

  • Зависимости:

  • libeigen3-dev

    Легкая библиотека шаблонов C++ для линейной алгебры

  • liborocos-kdl-dev

    Файлы разработки кинематики и динамики

  • libtf-conversions0d

    Библиотека преобразования ОС Robot между tf и Eigen и KDL