Установка:
Для установки libtf-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install libtf-dev
Подробная информация о пакете:
Robot OS tf transform library - файлы разработки
-
Зависимости:
-
Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс C/C++
-
Файлы разработки для фильтров сообщений Robot OS
-
Файлы разработки для librosconsole
-
Файлы разработки Robot OS для libroscpp
-
Сообщения, относящиеся к датчику платформы Robot, интерфейс C/C++
-
Заголовки C/C++ для сообщений о стандартном роботе OS
-
Robot OS tf преобразует библиотеку для отслеживания нескольких координат
-
Привязка ОС Robot для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev
-
Создает зависимости обмена сообщениями во время выполнения для пакета ОС Robot