Установка liburdf-parser-plugin-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian

Установка:

Для установки liburdf-parser-plugin-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update

sudo apt install liburdf-parser-plugin-dev

Выберите действие:

Установить

Переустановить

Удалить пакет

Удалить пакет со всеми настройками

Дополнительные опции:

Автоподтверждение действий [-y]

Исправить зависимости пакета [-f]

Установить только обязательные пакеты [--no-install-recommends]

Файлы разработки для библиотеки ROS urdf_parser_plugin

http://wiki.ros.org/robot_model

Август 2018 Источник: packages.ubuntu.com