Установка:
Для установки liburdf-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install liburdf-dev
Подробная информация о пакете:
Файлы разработки для библиотеки ROS urdf
-
Зависимости:
-
Библиотека Robot OS для подключения типов ведения журнала консоли
-
Файлы разработки Robot OS для libroscpp
-
Файлы разработки для библиотеки ROS urdf_parser_plugin
-
ROS urdf библиотека
-
Модули CMake для роботов OS