» Python

Как установить python-roslaunch в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки python-roslaunch в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-roslaunch

Настроить команду APT

python-roslaunch — Инструмент roslaunch для ОС Robot

Подробная информация о пакете:

Инструмент roslaunch для ОС Robot

http://wiki.ros.org/ros_comm
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-netifaces

    Информация о портативном сетевом интерфейсе - Python 2.x

  • python-rosclean

    Очистка ресурсов файловой системы ОС Robot OS (например, журналов)

  • python-rosgraph

    Инструмент командной строки для печати информации о графике вычислений ОС Robot

  • python-rosgraph-msgs

    Сообщения, относящиеся к графику вычислений OS Robot, привязки Python

  • python-roslib

    Библиотека Python для roslib (Robot OS)

  • python-rosmaster

    Внедрение мастера ОС Robot OS

  • python-rosparam

    Инструмент командной строки для получения и настройки параметров ОС Robot

  • python-rospkg

    Библиотека пакетов роботов

  • python-yaml

    Парсер YAML и эмиттер для Python

  • rosout

    Робот OS системный механизм регистрации