Установка:
Для установки python-rosservice в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install python-rosservice
Подробная информация о пакете:
Инструмент командной строки для листинга и запросов к службам Robot OS
-
Зависимости:
-
Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)
-
Python Robot OS сообщения и генераторы услуг
-
Библиотека Python для roslib (Robot OS)
-
Средства командной строки для отображения информации о ОС Robot
-
Клиентская библиотека Python для ОС Robot