» Python

Как установить python-rostest в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки python-rostest в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-rostest

Настроить команду APT

python-rostest — Набор тестов для Robot OS на основе roslaunch

Подробная информация о пакете:

Набор тестов для Robot OS на основе roslaunch

http://wiki.ros.org/ros_comm
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-rosgraph

    Инструмент командной строки для печати информации о графике вычислений ОС Robot

  • python-roslaunch

    Инструмент roslaunch для ОС Robot

  • python-rosunit

    Пакет единиц тестирования для ROS