Установка:

Для установки ros-robot в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-robot
ros-robot — Метаданные для роботов ОС Python Robot

Подробная информация о пакете:

Метаданные для роботов ОС Python Robot

  • Зависимости:

  • joint-state-publisher

    ROS joint_state_publisher

  • ros-base

    База данных метаданных ОС Python Robot

  • tf-tools

    Набор утилит для работы с Robot OS tf lib

  • tf2-tools

    Инструмент Robot OS для библиотеки преобразования tf2 второго поколения