Установка:
Для установки ros-robot в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install ros-robot
Подробная информация о пакете:
Метаданные для роботов ОС Python Robot
-
Зависимости:
-
ROS joint_state_publisher
-
База данных метаданных ОС Python Robot
-
Набор утилит для работы с Robot OS tf lib
-
Инструмент Robot OS для библиотеки преобразования tf2 второго поколения