Установка:

Для установки ros-robot-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-robot-dev
ros-robot-dev — Метатегирование разработки роботов OS робота

Подробная информация о пакете:

Метатегирование разработки роботов OS робота

  • Зависимости:

  • libactionlib-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс C/C++

  • libangles-dev

    Robot OS набор простых математических приложений для работы с углами

  • libcollada-parser-dev

    Файлы разработки для библиотеки ROS collada_parser

  • libcollada-urdf-dev

    Файлы разработки для библиотеки ROS collada_urdf

  • libdiagnostic-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к диагностике ОС Robot, интерфейс C/C++

  • libeigen-stl-containers-dev

    Оболочка Robot OS для собственных

  • libgeometric-shapes-dev

    Robot OS geometric_shapes package - файлы разработки

  • libgeometry-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс C/C++

  • libkdl-parser-dev

    Файлы разработки для библиотеки ROS kdl_parser

  • libmap-msgs-dev

    Заголовки C/C++ для связанных с картой сообщений ROS

  • libmove-base-msgs-dev

    Заголовки C/C++ для связанных с базой данных сообщений ROS

  • libnav-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к интерфейсу Robot OS, C/C++

  • liborocos-kdl-dev

    Файлы разработки кинематики и динамики

  • librandom-numbers-dev

    Библиотека случайных чисел Robot OS - файлы разработки

  • libresource-retriever-dev

    Библиотека ресурсов Robot OS resource_retriever - файлы разработки

  • libsensor-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к датчику платформы Robot, интерфейс C/C++

  • libshape-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, интерфейс C/C++

  • libstereo-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к стереосистеме Robot OS, интерфейс C/C++

  • libtf-conversions-dev

    Библиотека преобразования ОС Robot между файлами Eigen, KDL и tf - разработки

  • libtf-dev

    Robot OS tf transform library - файлы разработки

  • libtf2-bullet-dev

    Библиотека преобразования робота OS tf2 для файлов Bullet-dev

  • libtf2-dev

    Библиотека преобразования робота OS tf2 - файлы разработки

  • libtf2-eigen-dev

    Библиотека преобразования робота OS tf2 для файлов Eigen-dev

  • libtf2-geometry-msgs-dev

    Сообщения геометрии робота OS для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev

  • libtf2-kdl-dev

    Библиотека преобразования робота OS tf2 с использованием файлов Orocos-KDL-dev

  • libtf2-msgs-dev

    Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev

  • libtf2-ros-dev

    Привязка ОС Robot для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev

  • libtf2-sensor-msgs-dev

    Небольшая библиотека для ROS для преобразования sensor_msg с файлами tf2-dev

  • libtrajectory-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к траектории робота ОС, интерфейс C/C++

  • liburdf-dev

    Файлы разработки для библиотеки ROS urdf

  • liburdf-parser-plugin-dev

    Файлы разработки для библиотеки ROS urdf_parser_plugin

  • libvisualization-msgs-dev

    Сообщения, связанные с визуализацией ОС Robot, интерфейсом C/C++

  • ros-actionlib-msgs

    Сообщения, относящиеся к ActionLib робота OS, определения

  • ros-base-dev

    Метатегиальная разработка метаданных ОС Robot OS

  • ros-diagnostic-msgs

    Сообщения, относящиеся к диагностике ОС Robot, определениям

  • ros-geometry-msgs

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, определения

  • ros-map-msgs

    Определения связанных с картой сообщений ROS

  • ros-move-base-msgs

    Определения связанных с движением оснований сообщений ROS

  • ros-nav-msgs

    Сообщения, относящиеся к навигационной системе Robot OS, определениям

  • ros-robot

    Метаданные для роботов ОС Python Robot

  • ros-sensor-msgs

    Сообщения, относящиеся к датчику ОС Robot OS, определениям

  • ros-shape-msgs

    Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, определениям

  • ros-stereo-msgs

    Сообщения, относящиеся к стереосистеме Robot OS, определения

  • ros-tf2-msgs

    Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - определения

  • ros-trajectory-msgs

    Сообщения, касающиеся траектории робота ОС, определения

  • ros-visualization-msgs

    Сообщения, связанные с визуализацией ОС Robot, определениями