Как установить ros-robot-dev в Ubuntu / Debian

libactionlib-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс C/C++

libangles-dev

Robot OS набор простых математических приложений для работы с углами

libcollada-parser-dev

Файлы разработки для библиотеки ROS collada_parser

libcollada-urdf-dev

Файлы разработки для библиотеки ROS collada_urdf

libdiagnostic-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к диагностике ОС Robot, интерфейс C/C++

libeigen-stl-containers-dev

Оболочка Robot OS для собственных

libgeometric-shapes-dev

Robot OS geometric_shapes package - файлы разработки

libgeometry-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс C/C++

libkdl-parser-dev

Файлы разработки для библиотеки ROS kdl_parser

libmap-msgs-dev

Заголовки C/C++ для связанных с картой сообщений ROS

libmove-base-msgs-dev

Заголовки C/C++ для связанных с базой данных сообщений ROS

libnav-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к интерфейсу Robot OS, C/C++

liborocos-kdl-dev

Файлы разработки кинематики и динамики

librandom-numbers-dev

Библиотека случайных чисел Robot OS - файлы разработки

libresource-retriever-dev

Библиотека ресурсов Robot OS resource_retriever - файлы разработки

libsensor-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к датчику платформы Robot, интерфейс C/C++

libshape-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, интерфейс C/C++

libstereo-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к стереосистеме Robot OS, интерфейс C/C++

libtf-conversions-dev

Библиотека преобразования ОС Robot между файлами Eigen, KDL и tf - разработки

libtf-dev

Robot OS tf transform library - файлы разработки

libtf2-bullet-dev

Библиотека преобразования робота OS tf2 для файлов Bullet-dev

libtf2-dev

Библиотека преобразования робота OS tf2 - файлы разработки

libtf2-eigen-dev

Библиотека преобразования робота OS tf2 для файлов Eigen-dev

libtf2-geometry-msgs-dev

Сообщения геометрии робота OS для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev

libtf2-kdl-dev

Библиотека преобразования робота OS tf2 с использованием файлов Orocos-KDL-dev

libtf2-msgs-dev

Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev

libtf2-ros-dev

Привязка ОС Robot для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev

libtf2-sensor-msgs-dev

Небольшая библиотека для ROS для преобразования sensor_msg с файлами tf2-dev

libtrajectory-msgs-dev

Сообщения, относящиеся к траектории робота ОС, интерфейс C/C++

liburdf-dev

Файлы разработки для библиотеки ROS urdf

liburdf-parser-plugin-dev

Файлы разработки для библиотеки ROS urdf_parser_plugin

libvisualization-msgs-dev

Сообщения, связанные с визуализацией ОС Robot, интерфейсом C/C++

ros-actionlib-msgs

Сообщения, относящиеся к ActionLib робота OS, определения

ros-base-dev

Метатегиальная разработка метаданных ОС Robot OS

ros-diagnostic-msgs

Сообщения, относящиеся к диагностике ОС Robot, определениям

ros-geometry-msgs

Сообщения, относящиеся к геометрии робота, определения

ros-map-msgs

Определения связанных с картой сообщений ROS

ros-move-base-msgs

Определения связанных с движением оснований сообщений ROS

ros-nav-msgs

Сообщения, относящиеся к навигационной системе Robot OS, определениям

ros-robot

Метаданные для роботов ОС Python Robot

ros-sensor-msgs

Сообщения, относящиеся к датчику ОС Robot OS, определениям

ros-shape-msgs

Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, определениям

ros-stereo-msgs

Сообщения, относящиеся к стереосистеме Robot OS, определения

ros-tf2-msgs

Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - определения

ros-trajectory-msgs

Сообщения, касающиеся траектории робота ОС, определения

ros-visualization-msgs

Сообщения, связанные с визуализацией ОС Robot, определениями