Установка:

Для установки ros-simulators в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-simulators
ros-simulators — Python Robot OS симуляторы метапакет

Подробная информация о пакете:

Python Robot OS симуляторы метапакет

  • Зависимости:

  • gazebo9

    Симулятор робототехники с открытым исходным кодом - бинарники

  • ros-robot

    Метаданные для роботов ОС Python Robot