Установка:
Для установки ros-robot-python-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
Подробная информация о пакете:
Python Robot OS для разработки метаданных роботов
-
Зависимости:
-
Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс Python
-
Сообщения, относящиеся к диагностике ОС Robot, интерфейс Python
-
Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс Python
-
Код Python для связанных с картой сообщений ROS
-
Код Python для сообщений ROS, связанных с движением,
-
Сообщения, относящиеся к навигационной платформе Robot OS, интерфейс Python
-
Библиотека ресурсов Robot OS - Python
-
Сообщения, относящиеся к датчику OS робота, интерфейс Python
-
Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, интерфейс Python
-
Сообщения, относящиеся к стереосистеме Robot OS, интерфейс Python
-
Библиотека преобразования робота OS tf - Python
-
Библиотека преобразования робота OS tf2 - Python
-
Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - Python
-
Привязка ОС Robot к библиотеке преобразования tf2 - Python
-
Сообщения датчика робота OS для библиотеки преобразования tf2 - Python
-
Сообщения, относящиеся к траектории робота OS, интерфейс Python
-
Сообщения, связанные с визуализацией ОС Robot, интерфейсом Python
-
Python Robot OS базовая разработка метапакета