Установка:

Для установки ros-robot-python-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-robot-python-dev
ros-robot-python-dev — Python Robot OS для разработки метаданных роботов

Подробная информация о пакете:

Python Robot OS для разработки метаданных роботов

  • Зависимости:

  • python-actionlib-msgs

    Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс Python

  • python-diagnostic-msgs

    Сообщения, относящиеся к диагностике ОС Robot, интерфейс Python

  • python-geometry-msgs

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс Python

  • python-map-msgs

    Код Python для связанных с картой сообщений ROS

  • python-move-base-msgs

    Код Python для сообщений ROS, связанных с движением,

  • python-nav-msgs

    Сообщения, относящиеся к навигационной платформе Robot OS, интерфейс Python

  • python-resource-retriever

    Библиотека ресурсов Robot OS - Python

  • python-sensor-msgs

    Сообщения, относящиеся к датчику OS робота, интерфейс Python

  • python-shape-msgs

    Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, интерфейс Python

  • python-stereo-msgs

    Сообщения, относящиеся к стереосистеме Robot OS, интерфейс Python

  • python-tf

    Библиотека преобразования робота OS tf - Python

  • python-tf2

    Библиотека преобразования робота OS tf2 - Python

  • python-tf2-msgs

    Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - Python

  • python-tf2-ros

    Привязка ОС Robot к библиотеке преобразования tf2 - Python

  • python-tf2-sensor-msgs

    Сообщения датчика робота OS для библиотеки преобразования tf2 - Python

  • python-trajectory-msgs

    Сообщения, относящиеся к траектории робота OS, интерфейс Python

  • python-visualization-msgs

    Сообщения, связанные с визуализацией ОС Robot, интерфейсом Python

  • ros-base-python-dev

    Python Robot OS базовая разработка метапакета