Установка:
Для установки librviz-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
Подробная информация о пакете:
Файлы разработки для инструмента 3D-визуализации Robot OS
-
Зависимости:
-
Robot OS набор простых математических приложений для работы с углами
-
Робот OS image_transport package - разработка
-
Пакет интерактивных пакетов Robot OS - файлы разработки
-
Пакет геометрии робота OS - файлы разработки
-
Заголовки C/C++ для связанных с картой сообщений ROS
-
Файлы разработки для фильтров сообщений Robot OS
-
Сообщения, относящиеся к интерфейсу Robot OS, C/C++
-
3D-объектно-ориентированный графический движок рендеринга (файлы разработки)
-
Библиотека ресурсов Robot OS resource_retriever - файлы разработки
-
Инструменты для записи и воспроизведения на темы Robot OS
-
Файлы разработки для librosconsole
-
Файлы разработки Robot OS для libroscpp
-
Файлы разработки для roslib (Robot OS)
-
Библиотека 3D-визуализации для робота OS
-
Сообщения, относящиеся к датчику платформы Robot, интерфейс C/C++
-
Заголовки C/C++ для сообщений о стандартном роботе OS
-
Общие определения сервисов Robot OS
-
Robot OS tf transform library - файлы разработки
-
Файлы разработки для библиотеки ROS urdf
-
Сообщения, связанные с визуализацией ОС Robot, интерфейсом C/C++
-
Библиотека ROS для плагинов
-
Robot OS Python привязки для QT
-
Клиентская библиотека Python для ОС Robot
-
Модули CMake для роботов OS