Установка:
Для установки liblaser-geometry-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install liblaser-geometry-dev
Подробная информация о пакете:
Пакет геометрии робота OS - файлы разработки
-
Зависимости:
-
Robot OS набор простых математических приложений для работы с углами
-
Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики) (версия по умолчанию)
-
Переносная многопоточная C++ (версия по умолчанию)
-
Легкая библиотека шаблонов C++ для линейной алгебры
-
Комплект лазерной геометрии робота OS
-
Файлы разработки Robot OS для libroscpp
-
Сообщения, относящиеся к датчику платформы Robot, интерфейс C/C++
-
Robot OS tf transform library - файлы разработки
-
Библиотека преобразования робота OS tf2 - файлы разработки
-
Модули CMake для роботов OS