Установка:

Для установки libtf2-geometry-msgs-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libtf2-geometry-msgs-dev
Dzen
libtf2-geometry-msgs-dev — Сообщения геометрии робота OS для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev

Подробная информация о пакете:

Сообщения геометрии робота OS для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev

  • Зависимости:

  • libgeometry-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс C/C++

  • liborocos-kdl-dev

    Файлы разработки кинематики и динамики

  • libtf2-dev

    Библиотека преобразования робота OS tf2 - файлы разработки

  • libtf2-ros-dev

    Привязка ОС Robot для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev