» Библиотеки для разработки

Как установить libtf2-kdl-dev в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки libtf2-kdl-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libtf2-kdl-dev

Настроить команду APT

libtf2-kdl-dev — Библиотека преобразования робота OS tf2 с использованием файлов Orocos-KDL-dev

Подробная информация о пакете:

Библиотека преобразования робота OS tf2 с использованием файлов Orocos-KDL-dev

http://wiki.ros.org/geometry2
,
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • libeigen3-dev

    Легкая библиотека шаблонов C++ для линейной алгебры

  • liborocos-kdl-dev

    Файлы разработки кинематики и динамики

  • libtf2-dev

    Библиотека преобразования робота OS tf2 - файлы разработки

  • libtf2-msgs-dev

    Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev

  • libtf2-ros-dev

    Привязка ОС Robot для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev