Установка:
Для установки libtf2-kdl-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install libtf2-kdl-dev
Подробная информация о пакете:
Библиотека преобразования робота OS tf2 с использованием файлов Orocos-KDL-dev
-
Зависимости:
-
Легкая библиотека шаблонов C++ для линейной алгебры
-
Файлы разработки кинематики и динамики
-
Библиотека преобразования робота OS tf2 - файлы разработки
-
Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev
-
Привязка ОС Robot для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev