» Python

Как установить python-tf2 в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки python-tf2 в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-tf2
Dzen
python-tf2 — Библиотека преобразования робота OS tf2 - Python

Подробная информация о пакете:

Библиотека преобразования робота OS tf2 - Python

http://wiki.ros.org/geometry2
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • libboost-system1.65.1

    Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики)

  • libc6

    Библиотека GNU C: общие библиотеки

  • libgcc1

    Библиотека поддержки GCC

  • libpython2.7

    Общая библиотека времени исполнения Python (версия 2.7)

  • librostime0d

    Библиотека роботов OS для времени и продолжительности

  • libtf2-0d

    Библиотека преобразования робота OS tf2

  • libtf2-dev

    Библиотека преобразования робота OS tf2 - файлы разработки

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-geometry-msgs

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс Python

  • python-rospy

    Клиентская библиотека Python для ОС Robot

  • libstdc++6