Установка:
Для установки collada-urdf-tools в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
Подробная информация о пакете:
Инструменты ROS collada_urdf
-
Зависимости:
-
Библиотека импорта 3D-модели
-
Операции с файловой системой (переносные пути, итерация по каталогам и т.д.) в C++
-
libboost-program-options1.65.1
Библиотека опций программ для C++
-
Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики)
-
Библиотека GNU C: общие библиотеки
-
Библиотека ROS collada_parser
-
Библиотека ROS collada_urdf
-
Консольный мост - библиотека
-
Библиотека поддержки GCC
-
Библиотека для librosconsole
-
Библиотека клиентов Robot OS
-
ROS urdf библиотека
-
Библиотека моделей URDF DOM
-
URDF DOM - всемирная библиотека
-
libstdc++6