Установка:

Для установки collada-urdf-tools в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install collada-urdf-tools
collada-urdf-tools — Инструменты ROS collada_urdf

Подробная информация о пакете:

Инструменты ROS collada_urdf

  • Зависимости:

  • libassimp4

    Библиотека импорта 3D-модели

  • libboost-filesystem1.65.1

    Операции с файловой системой (переносные пути, итерация по каталогам и т.д.) в C++

  • libboost-program-options1.65.1

    Библиотека опций программ для C++

  • libboost-system1.65.1

    Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики)

  • libc6

    Библиотека GNU C: общие библиотеки

  • libcollada-parser0d

    Библиотека ROS collada_parser

  • libcollada-urdf0d

    Библиотека ROS collada_urdf

  • libconsole-bridge0.4

    Консольный мост - библиотека

  • libgcc1

    Библиотека поддержки GCC

  • librosconsole2d

    Библиотека для librosconsole

  • libroscpp1d

    Библиотека клиентов Robot OS

  • libstdc++6

    Стандартная библиотека GNU GNU v3

  • liburdf0d

    ROS urdf библиотека

  • liburdfdom-model

    Библиотека моделей URDF DOM

  • liburdfdom-world

    URDF DOM - всемирная библиотека