» Python

Как установить python-rosmsg в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки python-rosmsg в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-rosmsg

Настроить команду APT

python-rosmsg — Средства командной строки для отображения информации о ОС Robot

Подробная информация о пакете:

Средства командной строки для отображения информации о ОС Robot

http://wiki.ros.org/ros_comm
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-genpy

    Python Robot OS сообщения и генераторы услуг

  • python-rosbag

    Инструменты Python для записи и воспроизведения на темы ОС Robot

  • python-rosgraph

    Инструмент командной строки для печати информации о графике вычислений ОС Robot

  • python-roslib

    Библиотека Python для roslib (Robot OS)

  • python-rospkg

    Библиотека пакетов роботов