Установка:

Для установки python-tf2-ros в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-tf2-ros
python-tf2-ros — Привязка ОС Robot к библиотеке преобразования tf2 - Python

Подробная информация о пакете:

Привязка ОС Robot к библиотеке преобразования tf2 - Python

  • Зависимости:

  • libtf2-ros-dev

    Привязка ОС Robot для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-actionlib

    Библиотека ActionScript для Robot OS - интерфейс Python

  • python-genpy

    Python Robot OS сообщения и генераторы услуг

  • python-std-msgs

    Интерфейс Python для сообщений о стандартных роботах

  • python-tf2-msgs

    Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - Python