» Python

Как установить python-tf2-msgs в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки python-tf2-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-tf2-msgs
Dzen
python-tf2-msgs — Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - Python

Подробная информация о пакете:

Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - Python

http://wiki.ros.org/geometry2
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-actionlib-msgs

    Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс Python

  • python-genpy

    Python Robot OS сообщения и генераторы услуг

  • python-geometry-msgs

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс Python