» Python

Как установить python-roswtf в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки python-roswtf в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-roswtf

Настроить команду APT

python-roswtf — Инструмент для диагностики проблем с операционной системой Robot OS

Подробная информация о пакете:

Инструмент для диагностики проблем с операционной системой Robot OS

http://wiki.ros.org/ros_comm
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-paramiko

    Сделать соединения ssh v2 (Python 2)

  • python-rosgraph-msgs

    Сообщения, относящиеся к графику вычислений OS Robot, привязки Python

  • python-roslaunch

    Инструмент roslaunch для ОС Robot

  • python-roslib

    Библиотека Python для roslib (Robot OS)

  • python-rosmsg

    Средства командной строки для отображения информации о ОС Robot

  • python-rosnode

    Инструмент командной строки для отображения отладочной информации о ОС Robot

  • python-rospkg

    Библиотека пакетов роботов

  • python-rosservice

    Инструмент командной строки для листинга и запросов к службам Robot OS