Установка:
Для установки ros-core-lisp-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
Подробная информация о пакете:
Lisp Robot OS для разработки метаданных ядра
-
Зависимости:
-
Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс LISP
-
Сообщения, связанные с диагностикой ОС Robot, интерфейсом LISP
-
Сообщения, относящиеся к геометрии робота OS, интерфейс LISP
-
Сообщения, относящиеся к навигационной системе Robot OS, интерфейс LISP
-
Заголовок для сообщений roscpp, LISP
-
Сообщения, относящиеся к графику вычислений OS Robot, привязки LISP
-
Сообщения, относящиеся к датчику OS робота, интерфейс LISP
-
Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, интерфейсу LISP
-
Интерфейс LISP для сообщений о стандартном роботе
-
Общие определения служб, привязки LISP
-
Сообщения, относящиеся к стереосистеме Robot OS, интерфейс LISP
-
Библиотека LISP для работы с темами Robot OS
-
Сообщения, относящиеся к траектории робота ОС, интерфейс LISP
-
Сообщения, связанные с визуализацией ОС Robot, интерфейсом LISP
-
Метатегиальная разработка ядра ядра робота
-
Клиентская библиотека Lisp для ОС Robot