Установка:

Для установки ros-core-lisp-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-core-lisp-dev
Dzen
ros-core-lisp-dev — Lisp Robot OS для разработки метаданных ядра

Подробная информация о пакете:

Lisp Robot OS для разработки метаданных ядра

  • Зависимости:

  • cl-actionlib-msgs

    Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс LISP

  • cl-diagnostic-msgs

    Сообщения, связанные с диагностикой ОС Robot, интерфейсом LISP

  • cl-geometry-msgs

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота OS, интерфейс LISP

  • cl-nav-msgs

    Сообщения, относящиеся к навигационной системе Robot OS, интерфейс LISP

  • cl-roscpp-msgs

    Заголовок для сообщений roscpp, LISP

  • cl-rosgraph-msgs

    Сообщения, относящиеся к графику вычислений OS Robot, привязки LISP

  • cl-sensor-msgs

    Сообщения, относящиеся к датчику OS робота, интерфейс LISP

  • cl-shape-msgs

    Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, интерфейсу LISP

  • cl-std-msgs

    Интерфейс LISP для сообщений о стандартном роботе

  • cl-std-srvs

    Общие определения служб, привязки LISP

  • cl-stereo-msgs

    Сообщения, относящиеся к стереосистеме Robot OS, интерфейс LISP

  • cl-topic-tools

    Библиотека LISP для работы с темами Robot OS

  • cl-trajectory-msgs

    Сообщения, относящиеся к траектории робота ОС, интерфейс LISP

  • cl-visualization-msgs

    Сообщения, связанные с визуализацией ОС Robot, интерфейсом LISP

  • ros-core-dev

    Метатегиальная разработка ядра ядра робота

  • roslisp

    Клиентская библиотека Lisp для ОС Robot