» Без рубрики

Как установить ros-core-python-dev в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки ros-core-python-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-core-python-dev

Настроить команду APT

ros-core-python-dev — Python Robot OS для разработки метаданных ядра

Подробная информация о пакете:

Python Robot OS для разработки метаданных ядра

Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • python-actionlib-msgs

    Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс Python

  • python-diagnostic-msgs

    Сообщения, относящиеся к диагностике ОС Robot, интерфейс Python

  • python-geometry-msgs

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс Python

  • python-nav-msgs

    Сообщения, относящиеся к навигационной платформе Robot OS, интерфейс Python

  • python-roscpp-msgs

    Заголовок для сообщений roscpp, Python

  • python-rosgraph-msgs

    Сообщения, относящиеся к графику вычислений OS Robot, привязки Python

  • python-roslib

    Библиотека Python для roslib (Robot OS)

  • python-roslz4

    Библиотека Python, реализующая lz4 для ОС Robot

  • python-rospy

    Клиентская библиотека Python для ОС Robot

  • python-sensor-msgs

    Сообщения, относящиеся к датчику OS робота, интерфейс Python

  • python-shape-msgs

    Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, интерфейс Python

  • python-std-msgs

    Интерфейс Python для сообщений о стандартных роботах

  • python-std-srvs

    Общие определения служб Robot OS, привязки Python

  • python-stereo-msgs

    Сообщения, относящиеся к стереосистеме Robot OS, интерфейс Python

  • python-topic-tools

    Библиотека Python для работы с темами Robot OS

  • python-trajectory-msgs

    Сообщения, относящиеся к траектории робота OS, интерфейс Python

  • python-visualization-msgs

    Сообщения, связанные с визуализацией ОС Robot, интерфейсом Python

  • ros-core-dev

    Метатегиальная разработка ядра ядра робота