Установка ros-desktop-full в Ubuntu / Linux Mint / Debian

Установка:

Для установки ros-desktop-full в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update

sudo apt install ros-desktop-full

Выберите действие:

Установить

Переустановить

Удалить пакет

Удалить пакет со всеми настройками

Дополнительные опции:

Автоподтверждение действий [-y]

Исправить зависимости пакета [-f]

Установить только обязательные пакеты [--no-install-recommends]

Полнофункциональный метапакет Robot OS

Май 2018 Источник: packages.ubuntu.com