» Библиотеки для разработки

Как установить libcollada-urdf-dev в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки libcollada-urdf-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libcollada-urdf-dev
Dzen
libcollada-urdf-dev — Файлы разработки для библиотеки ROS collada_urdf

Подробная информация о пакете:

Файлы разработки для библиотеки ROS collada_urdf

http://wiki.ros.org/robot_model
,
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • libangles-dev

    Robot OS набор простых математических приложений для работы с углами

  • libassimp-dev

    Библиотека импорта 3D-моделей (разработка)

  • libcollada-parser-dev

    Файлы разработки для библиотеки ROS collada_parser

  • libcollada-urdf0d

    Библиотека ROS collada_urdf

  • libgeometric-shapes-dev

    Robot OS geometric_shapes package - файлы разработки

  • libresource-retriever-dev

    Библиотека ресурсов Robot OS resource_retriever - файлы разработки

  • libtf-dev

    Robot OS tf transform library - файлы разработки

  • liburdf-dev

    Файлы разработки для библиотеки ROS urdf