Установка:
Для установки ros-core в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
Подробная информация о пакете:
Метаданные ядра ядра робота
-
Зависимости:
-
Библиотека Python для фильтров сообщений Robot OS
-
Инструменты Python для записи и воспроизведения на темы ОС Robot
-
Очистка ресурсов файловой системы ОС Robot OS (например, журналов)
-
Инструмент командной строки для печати информации о графике вычислений ОС Robot
-
Инструмент roslaunch для ОС Robot
-
Внедрение мастера ОС Robot OS
-
Средства командной строки для отображения информации о ОС Robot
-
Инструмент командной строки для отображения отладочной информации о ОС Robot
-
Инструмент командной строки для получения и настройки параметров ОС Robot
-
Инструмент командной строки для листинга и запросов к службам Robot OS
-
Инструмент командной строки для отображения отладочной информации о тематиках ОС Robot
-
Инструмент для диагностики проблем с операционной системой Robot OS
-
Робот OS системный механизм регистрации
-
Инструменты для общения с темами Robot OS