Установка:

Для установки ros-core в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-core
Dzen
ros-core — Метаданные ядра ядра робота

Подробная информация о пакете:

Метаданные ядра ядра робота

  • Зависимости:

  • python-message-filters

    Библиотека Python для фильтров сообщений Robot OS

  • python-rosbag

    Инструменты Python для записи и воспроизведения на темы ОС Robot

  • python-rosclean

    Очистка ресурсов файловой системы ОС Robot OS (например, журналов)

  • python-rosgraph

    Инструмент командной строки для печати информации о графике вычислений ОС Robot

  • python-roslaunch

    Инструмент roslaunch для ОС Robot

  • python-rosmaster

    Внедрение мастера ОС Robot OS

  • python-rosmsg

    Средства командной строки для отображения информации о ОС Robot

  • python-rosnode

    Инструмент командной строки для отображения отладочной информации о ОС Robot

  • python-rosparam

    Инструмент командной строки для получения и настройки параметров ОС Robot

  • python-rosservice

    Инструмент командной строки для листинга и запросов к службам Robot OS

  • python-rostopic

    Инструмент командной строки для отображения отладочной информации о тематиках ОС Robot

  • python-roswtf

    Инструмент для диагностики проблем с операционной системой Robot OS

  • rosout

    Робот OS системный механизм регистрации

  • topic-tools

    Инструменты для общения с темами Robot OS