Установка:

Для установки ros-robot-lisp-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-robot-lisp-dev
ros-robot-lisp-dev — LISP Robot OS для разработки метаданных роботов

Подробная информация о пакете:

LISP Robot OS для разработки метаданных роботов

  • Зависимости:

  • cl-actionlib-msgs

    Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс LISP

  • cl-diagnostic-msgs

    Сообщения, связанные с диагностикой ОС Robot, интерфейсом LISP

  • cl-geometry-msgs

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота OS, интерфейс LISP

  • cl-map-msgs

    Код LISP для связанных с картой сообщений ROS

  • cl-move-base-msgs

    Код LISP для связанных с базой данных сообщений ROS

  • cl-nav-msgs

    Сообщения, относящиеся к навигационной системе Robot OS, интерфейс LISP

  • cl-sensor-msgs

    Сообщения, относящиеся к датчику OS робота, интерфейс LISP

  • cl-shape-msgs

    Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, интерфейсу LISP

  • cl-stereo-msgs

    Сообщения, относящиеся к стереосистеме Robot OS, интерфейс LISP

  • cl-tf

    Библиотека преобразования робота OS tf - интерфейс LISP

  • cl-tf2-msgs

    Robot OS tf2 преобразует библиотечные сообщения - LISP

  • cl-tf2-srvs

    Robot OS tf2 преобразует библиотечные службы - LISP

  • cl-trajectory-msgs

    Сообщения, относящиеся к траектории робота ОС, интерфейс LISP

  • cl-visualization-msgs

    Сообщения, связанные с визуализацией ОС Robot, интерфейсом LISP

  • ros-base-lisp-dev

    Метафорическая база разработки ОС Lisp Robot