Установка:
Для установки ros-robot-lisp-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
Подробная информация о пакете:
LISP Robot OS для разработки метаданных роботов
-
Зависимости:
-
Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс LISP
-
Сообщения, связанные с диагностикой ОС Robot, интерфейсом LISP
-
Сообщения, относящиеся к геометрии робота OS, интерфейс LISP
-
Код LISP для связанных с картой сообщений ROS
-
Код LISP для связанных с базой данных сообщений ROS
-
Сообщения, относящиеся к навигационной системе Robot OS, интерфейс LISP
-
Сообщения, относящиеся к датчику OS робота, интерфейс LISP
-
Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, интерфейсу LISP
-
Сообщения, относящиеся к стереосистеме Robot OS, интерфейс LISP
-
Библиотека преобразования робота OS tf - интерфейс LISP
-
Robot OS tf2 преобразует библиотечные сообщения - LISP
-
Robot OS tf2 преобразует библиотечные службы - LISP
-
Сообщения, относящиеся к траектории робота ОС, интерфейс LISP
-
Сообщения, связанные с визуализацией ОС Robot, интерфейсом LISP
-
Метафорическая база разработки ОС Lisp Robot